大功率电机控制中矢量模式与标量模式的切换方法

摘要

本发明具体为一种大功率电机控制中矢量模式与标量模式的切换方法，解决了现有大功率电机控制中存在易引起过流降低其使用寿命且整个系统的可靠性较差的问题。a、当电机升速时，调制度增大至限定阀值M₁，控制方式从矢量模式向标量模式过渡；b、当电机降速时，调制方式从方波模式进入3分频调制，然后控制方式从标量控制向矢量控制过渡；c、首先进行调制方式切换，调制度下降得到刚进入3分频时的调制度M₃=M_max‑M_delta‑M_hyster；d、在调制方式进入3分频后，磁链逐渐下降到正常阀值Φ_m2时，从标量控制切入矢量控制。本发明提高电机使用寿命的同时，缩短了试验周期。

主权项

一种大功率电机控制中矢量模式与标量模式的切换方法，其特征在于：采用如下步骤：a、当电机升速时，随转速的上升磁链逐渐降低，调制度逐渐增大，当调制度增大至限定阀值M₁，控制方式从矢量模式向标量模式过渡，与此同时，按一定斜率k₁在10个控制周期内逐渐衰减电流内环到零；当调制度增大至限定阀值M₁‑My，My为因母线电压波动影响的调制度裕量，调制方式从3分频调制进入方波模式；b、当电机降速时，随转速的下降磁链逐渐升高，当磁链上升超过限定阀值Φ_m1，调制方式从方波模式进入3分频调制，然后控制方式从标量控制向矢量控制过渡；c、首先进行调制方式切换，调制度由方波调制时的最大调制度M_max下降M_delta，M_delta为方波模式和3分频调制下的调制度可以达到的最大限之差，调制度再下降M_hyster，M_hyster为3分频调制下的调制度理论最大值和实际最大值之差，得到刚进入3分频时的调制度M₃=M_max‑M_delta‑M_hyster；d、在调制方式进入3分频后，依然采用标量控制，调制度从M₃开始按一定斜率k₃开始下降，磁链逐渐下降到正常阀值Φ_m2时，从标量控制切入矢量控制，与此同时，电流内环在25个控制周期内按一定斜率k₂（0<k₂<1）从零逐渐增加到1。