一种基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法，首先利用视觉传感器获得充电座图像；然后针对强电磁充电系统给图像信号引入的噪声干扰，采用了经典的中值滤波法去除噪点；由于充电座图像具有背景复杂、亮度不均、反光、目标特征少等特点，常用的固定或自适应阈值处理方法难以有效分割理想对象，再研究了基于HSI颜色模型的二阶段图像分割方法，即通过HSI颜色模型变换和Hue分量的阈值化得到粗精度的感兴趣区域，通过形态学操作和Canny算子边缘检测得到高精度的目标区域；最终提取目标充电孔的特征。

主权项

一种基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法，其特征在于，首先，获得充电座图像，并对充电座图像进行滤波处理；其次，利用HSI颜色模型的二阶段图像分割方法对滤波处理后的充电座图像进行分割处理，获得初始感兴趣区域；接着，对初始感兴趣区域采用形态学操作和Canny算子边缘检测得到高精度的目标区域；最后，从目标区域中提取目标充电孔的特征。