一种车辆存取设备

摘要

本发明涉及一种车辆存取设备。它解决了现有技术中存取车装置的驱动力较小，运行速度较慢，机构复杂，维护要求高的技术问题。本车辆存取设备，包括前后两个结构相同的中间用叉形连杆联接的存取车机构；存取车机构包括机架、车轮夹持机构、行走机构，行走机构、车轮夹持机构由直线电机驱动。本发明车轮夹持机构、行走机构都采用了直线电机驱动，大大的简化了传动机构；直线电机没有接触，没有摩擦，使得机构更加安全可靠，维护方便，并通过变频系统获得理想的加、减速性能。

主权项

一种车辆存取设备，包括前后两个结构相同的中间用叉形连杆联接的存取车机构；所述存取车机构包括机架、车轮夹持机构、行走机构，其特征在于，行走机构、车轮夹持机构由直线电机驱动。