基于三维扫描的鱼皮切割分离装置

摘要

本发明公开了一种基于三维扫描的鱼皮切割分离装置，包括夹持机构、环切刀(1)、分离刀(2)和剥皮机构(3)，所述的夹持机构包括鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)，环切刀(1)位于鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)之间中心轴线的偏心位置，所述的分离刀(2)和剥皮机构(3)则位于鱼鳃钩侧；通过三维图像扫描鱼身，得到环形切割位置和路径、分离路径、纵向切割路径和剥皮路径；由夹持机构将待剥皮的鱼身前后水平夹持，通过环切刀绕鱼身作环形切割，分离刀从环形切割处的切痕伸入鱼身将鱼皮与鱼身相分离，由环切刀沿鱼身长度方向作纵向切割鱼皮，之后剥皮机构剥下鱼皮。本发明现了鱼皮的自动化分离，提高了鱼皮剥离的效率，也避免了刀具的干涉。

主权项

一种基于三维扫描的鱼皮切割分离装置，包括夹持机构、环切刀(1)、分离刀(2)和剥皮机构(3)，所述的夹持机构包括位于同一水平设置的鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)，所述的环切刀(1)位于鱼鳃钩(4)和尾夹机构(5)之间中心轴线的偏心位置，所述的环切刀和分离刀由同一电机驱动二者在鱼身长度方向上运动，所述的环切刀和分离刀在鱼身厚度方向的运动则分别由相应的进给电机驱动；所述的尾夹机构(5)包括座杆(5.1)、肘杆机构(5.2)和夹持部(5.3)，所述的肘杆机构(5.2)的两端分别连接在座杆(5.1)和夹持部(5.3)上，夹持部(5.3)在肘杆机构(5.2)的带动下打开和夹紧；通过三维图像扫描鱼身(6)，得到环形切割位置和路径、分离路径、纵向切割路径和剥皮路径；由夹持机构将待剥皮的鱼身(6)前后水平夹持，通过环切刀(1)绕鱼身作环形切割，分离刀(2)从环形切割处的切痕伸入鱼身将鱼皮与鱼身相分离，然而再由环切刀(1)沿鱼身长度方向作纵向切割鱼皮，之后剥皮机构(3)剥下鱼皮。