发明名称 |
智能多功能伺服送料机 |
摘要 |
本发明涉及一种智能多功能伺服送料机。它包括伺服片料机和送料手,送料手包括支架、送料手臂以及水平移送机构,水平移送机构安装在支架上,送料手臂通过水平移送机构以可滑行方式安装在支架上,且所述送料手臂设置在靠近伺服片料机的二次定位机构旁,以便通过送料手臂将二次定位机构上的片料垛送出。本发明的智能多功能伺服送料机,通过在伺服送料机的输出端设置送料手,送料手能将伺服送料机的输出片料垛定位后输送给模具,从而实现了片料垛的直接输送模具给等操作,省略了中间传送机械手等外部传送设备,本发明结构简单、体积小、占地面积小,可全自动无间歇运行、生产安全,减轻了工人的劳动强度,避免了人工送料的危险性。 |
申请公布号 |
CN106077328A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610455962.5 |
申请日期 |
2016.06.22 |
申请人 |
广东捷瞬机器人有限公司 |
发明人 |
谢传海;钟吉民 |
分类号 |
B21D43/02(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/02(2006.01)I |
代理机构 |
佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 |
代理人 |
卢志文 |
主权项 |
智能多功能伺服送料机,包括伺服片料机(1),所述伺服片料机(1)包括机架(11)、控制装置(12),以及设置在机架(11)上、并与控制装置(12)电性连接的上料台车(13)、料垛升降机构(14)、拆垛及分离机构(15)、第一吸料手臂(16)、手臂驱动机构(17)和二次定位机构(18),第一吸料手臂(16)通过手臂驱动机构(17)安装在料垛升降机构(14)的上方,拆垛及分离机构(15)设置在靠近料垛升降机构(14)的位置旁,上料台车(13)位于料垛升降机构(14)的一侧,二次定位机构(18)设置在手臂驱动机构(17)的一侧,工作时,叠在一起的多片片料垛经上料台车(13)送到料垛升降机构(14),料垛升降机构(14)开始上升,拆垛及分离机构(15)将最上部的片料垛分离,第一吸料手臂(16)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(17)的带动下,将片料垛移送到二次定位机构(18)上,二次定位机构(18)对片料垛定位,其特征在于,还包括有送料手(2),送料手(2)包括支架(21)、送料手臂(22)以及水平移送机构(23),水平移送机构(23)安装在支架(21)上,送料手臂(22)通过水平移送机构(23)以可滑行方式安装在支架(21)上,且所述送料手臂(22)设置在靠近伺服片料机(1)的二次定位机构(18)旁,以便通过送料手臂(22)将二次定位机构(18)上的片料垛送出。 |
地址 |
528300 广东省佛山市顺德区北滘镇林头居委会拓业路3号之五 |