一种用于实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置

摘要

本发明所设计的实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔螺栓悬臂，悬臂的一端于叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。这种结构的特点是由减速电机提供动力，使得设置在T型螺纹螺杆上的T型螺纹螺母带动移动滑块在前后支撑框架行程的滑轨中上下移动，并最终将运动通过焊枪支架转化为焊枪的移动。

主权项

一种实现自动化焊接的焊枪夹持移动装置，包括前后支撑框架，其特征是前后支撑框架为中空结构，在前后支撑框架中心设有T型螺纹螺杆，在前后支撑框架的顶部设有减速电机，减速电机通过联轴套与T型螺纹螺杆传动连接，在T型螺纹螺杆上通过螺纹配合设有T型螺纹铜芯螺母，T型螺纹铜芯螺母上固定有移动滑块，移动滑块上固定有叉形臂，在叉形臂上通过铰制孔螺栓悬臂，悬臂的一端于叉形臂铰链连接，悬臂的另一端设有焊枪支架，在焊枪支架远离悬臂的一侧设有夹块。