一种高空清洗机器人

摘要

本实用新型公开的一种高空清洗机器人，包括机体；所述机体上设有多节清洁臂和储水罐；所述清洁臂内设上水管，该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器相通，下端连接有微型水泵；所述微型水泵的进水管伸入储水罐内；所述机体内设有控制机器人运行的单片机。本实用新型能够将机器人主体安放在室内，将其清洁臂伸出窗外，进行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，通过多节清洁臂可以方便的调整工作区域，使用简单可靠。当人体离开本机器人一定距离后，机器人整机电源断开，安全性高，同时还能节约电能。清洁器上安装有压力传感器，可以实时检测到清洁器对玻璃的压力大小，避免过大的压力损坏玻璃而发生危险。

主权项

一种高空清洗机器人，包括机体；其特征在于：所述机体上设有多节清洁臂和储水罐；所述清洁臂内设上水管，该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器相通，下端连接有微型水泵；所述微型水泵的进水管伸入储水罐内；所述机体内设有控制机器人运行的单片机；所述清洁器上安装有压力传感器，该压力传感器与所述单片机连接；所述多节清洁臂包括与机体连接的升降臂、以及与升降臂连接的斜向伸出臂、以及与斜向伸出臂顶端连接的水平摆臂；所述清洁器安装在所述水平摆臂头端；所述斜向伸出臂和所述水平摆臂均为伸缩式结构；所述清洁器包括用于湿润和擦拭玻璃的海绵。