作业车辆的驱动力控制装置

摘要

本发明通过避免在挖掘作业时等有可能发生轮胎打滑的状况下反复发生轮胎打滑，解决轮胎打滑所造成的作业效率降低的问题和轮胎损伤所造成的耐久性降低及用户的轮胎更换费用负担大的问题。本发明的作业车辆具备工作装置，并将发动机的动力通过驱动力传递路径作为驱动力传递给轮胎。在作业车辆的驱动力传递路径上设有使传递给轮胎的驱动力变更自如的驱动力可变机构。轮胎打滑检测机构检测是否发生了轮胎打滑。驱动力测量机构在轮胎打滑检测机构检测出轮胎打滑时，测量检测到轮胎打滑时的驱动力。驱动力控制机构以使驱动力小于检测到轮胎打滑时的驱动力的方式控制驱动力可变机构。

主权项

一种作业车辆的驱动力控制装置，所述作业车辆具备工作装置，并将发动机的动力通过驱动力传递路径作为驱动力传递给轮胎，所述作业车辆的驱动力控制装置的特征在于，包括：设置在驱动力传递路径上且使传递给轮胎的实际驱动力变更自如的驱动力可变机构；检测是否发生了轮胎打滑的轮胎打滑检测机构；测量所述实际驱动力的驱动力测量机构；控制所述驱动力可变机构的驱动力控制机构，当所述轮胎打滑检测机构检测出发生了轮胎打滑时，所述驱动力测量机构测量所述轮胎打滑检测机构检测出发生了轮胎打滑时的实际驱动力，在检测出所述轮胎打滑之后，所述驱动力控制机构以如下方式控制所述驱动力可变机构，即，所述驱动力控制机构执行控制所述驱动力可变机构的轮胎打滑抑制控制，使得所述驱动力测量机构测量的当前时刻的实际驱动力小于在检测出轮胎打滑时由所述驱动力测量机构测量的检测出轮胎打滑时的实际驱动力，并执行使所述驱动力测量机构测量的当前时刻的实际驱动力恢复到小于所述驱动力测量机构测量的检测出轮胎打滑时的实际驱动力的一定范围内的恢复控制，并在作业中的整个期间维持比检测出该轮胎打滑时的实际驱动力小的驱动力。