图像处理装置

摘要

图像处理装置，其从以在拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分的方式配置的拍摄部（110），受理通过进行拍摄而获得的拍摄图像，其具有：图像受理单元，其受理拍摄图像，拍摄图像是通过拍摄部（110）拍摄放置在搬运路上的目标物而获取的图像，位置获取单元，其获取受理的拍摄图像中的目标物的位置，倾斜获取单元，其利用目标物位置，获取包括拍摄部（110）的拍摄视场的面相对于放置有目标物的面的倾斜度，目标物位置是指，通过位置获取单元而获取的目标物在拍摄图像中的位置，输出单元，其利用获取的倾斜度，输出用于支援拍摄部（110）的姿势调整的支援信息。

主权项

一种图像处理装置，其从拍摄部受理通过拍摄而获得的拍摄图像，该拍摄部配置为其拍摄视场内包括工件的搬运路的至少一部分，该图像处理装置的特征在于，具有：图像受理单元，其受理拍摄图像，所述拍摄图像是通过所述拍摄部拍摄位于所述搬运路上的目标物而获取的图像，位置获取单元，其获取所受理的拍摄图像中的所述目标物的位置，倾斜获取单元，其利用通过所述位置获取单元获取的所述目标物在所述拍摄图像中的位置，来获取所述目标物在所述拍摄图像中的变形程度，根据所述变形程度，获取包括所述拍摄部的拍摄视场的面相对于放置有所述目标物的面的倾斜度，输出单元，其利用所获取的倾斜度，在显示器上显示用于支援所述拍摄部的姿势调整的支援信息，在显示器上显示的所述支援信息，包括拍摄部图像和箭头图像，所述拍摄部图像表示所述拍摄部，所述箭头图像是与该拍摄部图像相关联地显示的图像，并且表示基于所获取的所述倾斜度而所述拍摄部应该改变的姿势的方向。