一种确定叉车中的装置的状态的方法和叉车

摘要

本发明涉及一种在叉车中执行的确定叉车中的装置的状态的方法。该方法包括：第一步骤，基于与装置的操作状况有关的至少一个参数的计算模型确定该至少第一参数的第一值。在下一步骤中，由叉车中的直接或间接地感测该参数的传感器确定第二值。接下来，确定第一值与第二值之间的差。然后，在随后的步骤中，基于该差确定装置的状态。

主权项

一种在叉车(1)中确定所述叉车(1)中的装置的状态的方法，所述方法包括以下步骤：‑(S1)基于与所述装置的操作状况有关的至少一个参数的计算模型，确定所述至少一个参数的第一值；‑(S2)由所述叉车中的传感器确定所述至少一个参数的第二值，所述传感器直接或间接地感测所述参数；‑(S3)确定所述第一值与所述第二值之间的差；以及‑(S4)基于所述差，确定所述装置的状态。