一种金属管成型设备及其加工方法

摘要

本发明公开了一种金属管成型设备及其加工方法，金属管成型设备包括：机架；夹持且转动金属管的三爪夹紧总成；加热金属管的电磁感应加热设备，设置有加热线圈；对金属管倒角的圆柱形滚轮及滚轮提升液压缸；对倒角进行定位的第一滚轮位置传感器、第二滚轮位置传感器；对金属管进行初始位置定位的金属管初始定位机构；对金属管固定的打孔夹持机构；对金属管移位的输送机构。本发明具有结构合理、全自动控制、工作效率高的有益效果。

主权项

一种金属管成型设备，其特征是，包括：机架；三爪夹紧总成（2），设置有夹头（21）、夹头锁紧拉杆（22）和电机，电机通过传动部件带动夹头（21）转动，夹头锁紧拉杆（22）用于控制夹头（21）夹紧或松开金属管（1）；拉杆动力机构（23），用于驱动夹头锁紧拉杆（22）动作；电磁感应加热设备（3），设置有加热线圈（31），加热线圈（31）与夹头（21）同轴心安装；电磁感应加热机架（32），用于安装电磁感应加热设备（3），电磁感应加热机架（32）的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨（33）；电磁感应加热滑杆（34），设置有两根，固定在所述机架上且与金属管（1）平行，电磁感应加热导轨（33）仅能沿着电磁感应加热滑杆（34）移动；电磁感应加热液压缸（35），缸体与机架固定，连杆与电磁感应加热机架（32）固定，电磁感应加热液压缸（35）由电磁感应加热电磁阀控制；圆柱形滚轮（41），圆柱形滚轮（41）滚轴的两端安装在移动架（43）上，滚轴的轴心与金属管（1）的轴心的夹角A小于90度；滚轮滑轨（42），设置有两根，开设有滑槽，对称地固定在机架上，移动架（43）卡在滑槽内，仅能沿着滑槽移动；滚轮提升液压缸（44），缸体铰接在机架上，连杆与移动架（43）铰接，滚轮提升液压缸（44）动作时，能使圆柱形滚轮（41）朝着金属管（1）的轴心方向移动，滚轮提升液压缸（44）由滚轮提升电磁阀控制；第一滚轮位置传感器（45）、第二滚轮位置传感器（46），两者固定在机架上，能采集移动架（43）的起始位置信号和最大位移信号；金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架（47）、金属管初始定位液压缸（48）组成，其中，金属管初始定位支撑架（47）与所述的机架固定且位于圆柱形滚轮（41）附近；金属管初始定位液压缸（48）的缸体与金属管初始定位支撑架（47）固定，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在舒张状态时，能对从所述夹头（21）伸出的金属管（1）进行限位，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在收缩时，不影响金属管（1）的位移；金属管初始定位液压缸（48）由金属管初始定位电磁阀控制；控制系统，电连接到三爪夹紧总成（2）的电机、拉杆动力机构（23）、电磁感应加热设备（3）、电磁感应加热电磁阀、滚轮提升电磁阀、第一滚轮位置传感器（45）、第二滚轮位置传感器（46）、金属管初始定位电磁阀。