发明名称 |
一种双核双轮驱动自由升降机器人电动病床控制器 |
摘要 |
本发明公开了一种双核双轮驱动自由升降机器人电动病床控制器,包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R,所述的控制板采用双核控制器,包括ARM和MC2340,通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式,本发明既能通过控制器改变其行走速度,又可以通过两轮差速行驶方式改变其方向,可以很好的通过电动助力减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度;同时在电动病床的头部和尾部均加入一轴电动升降装置,起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能,可以满足不同条件下病人对病床的需求。 |
申请公布号 |
CN106074045A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610600759.2 |
申请日期 |
2016.07.28 |
申请人 |
江苏若博机器人科技有限公司 |
发明人 |
张好明 |
分类号 |
A61G7/018(2006.01)I;A61G7/05(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
A61G7/018(2006.01)I |
代理机构 |
南京正联知识产权代理有限公司 32243 |
代理人 |
顾伯兴 |
主权项 |
一种双核双轮驱动自由升降机器人电动病床控制器,其特征在于,包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R,所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板,所述的控制板采用双核控制器,包括ARM和MC2340,所述的ARM和MC2340进行通信连接,由所述的MC2340发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号,所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R,所述的电机X、电机Y、电机Z、和电机R上设置有磁电编码器,通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。 |
地址 |
211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼 |