发明名称 |
一种铆接用多关节机器人的安装方法 |
摘要 |
本发明公开了一种铆接用多关节机器人的安装方法,主要涉及关节机器人的技术领域;首先将第一关节轴两端分别安装在机座、第二关节轴上,在机座内部安装伺服电机;将花键轴贯穿于底部接有连接套的第二关节轴上,并在花键轴顶部安装气动马达;将丝杆和升降电机依次安装在第二关节轴上,并在丝杆和升降电机之间安装链条,丝杆和花键轴之间安装缓冲机构;将铆接头镶嵌在花键轴底部,在连接套内部安装吸头组件,底部安装与吸头组件相连的爪头;最后将爪头一侧的真空吸嘴与外部送料管道相连;本发明安装方法整个过程较为简单,装卸速度快,制造及维修成本低,并且各机械轴安装精度高,冗余机构少,保证了机器人整体的稳固性,使用寿命大大提高。 |
申请公布号 |
CN106078196A |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201610499095.5 |
申请日期 |
2016.06.30 |
申请人 |
苏州塞默机械有限公司 |
发明人 |
黎燕俠 |
分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23P21/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 |
代理人 |
马广旭 |
主权项 |
一种铆接用多关节机器人的安装方法,其特征在于:具体的安装步骤如下:(1)、首先将第一关节轴(2)两端分别安装在机座(1)、第二关节轴(3)上,在机座(1)内部安装伺服电机;(2)、将花键轴(5)贯穿于底部接有连接套(12)的第二关节轴(3)上,并在花键轴(5)顶部安装气动马达(4);(3)、将丝杆(6)和升降电机(7)依次安装在第二关节轴(3)上,位于花键轴(5)一侧,并在丝杆(6)和升降电机(7)之间安装链条(8),丝杆(6)和花键轴(5)之间安装缓冲机构(9);(4)、将铆接头(14)镶嵌在花键轴(5)底部,在连接套(12)内部安装吸头组件(13),底部安装与吸头组件(13)相连的爪头(10); (5)、最后将爪头(10)一侧的真空吸嘴(11)与外部送料管道相连。 |
地址 |
215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号 |