一种高效率的纸币自动清分机

摘要

本发明公开了一种高效率的纸币自动清分机，它包括相互承接的整理装置和分类装置，其特征在于：整理装置包括料斗，扇轮，整理皮带，整理皮带轮，吹风装置，整理皮带密封板，整理吸风装置和隔板，分类装置包括分类皮带轮，分类皮带，分类皮带密封板，分类吸风装置，挡板，动力装置，第一推杆，第二推杆，第三推杆，第四推杆，纸币收集箱，颜色传感器，控制线和单片机，本发明利用空气负压原理，采用带孔皮带对纸币进行排列与传输，利用隔板将整理皮带与分类皮带的承接区域进行遮挡，便于纸币顺利的从整理皮带过渡到分类皮带上，利用公交公司收集的钱币中主要为壹圆纸币的特点，将壹圆纸币对应的推杆设置为常闭状态，简化控制系统的工作过程，提高工作效率。

主权项

一种高效率的纸币自动清分机，它包括相互承接的整理装置和分类装置，其特征在于：整理装置包括料斗（1），扇轮（2），整理皮带（3），整理皮带轮（4），吹风装置（5），整理皮带密封板（6），整理吸风装置（7）和隔板（22），料斗（1）安装在扇轮（2）的上方，扇轮（2）设于整理皮带（3）的末端并用于将纸币逆时针旋转90度后放入整理皮带（3）上，整理皮带（3）表面设置有规则排列的通孔，在整理皮带轮（4）的驱动下逆时针运动，整理皮带（3）的两侧安装有整理皮带密封板（6），其中安装有整理吸风装置（7）的一侧开有通风口，在整理皮带（3）的上表面，扇轮（2）的左前方，设置有吹风装置（5），在整理皮带（3）上表面的内侧，通风口的右侧设置有隔板（22），隔板（22）紧贴在整理皮带（3）上表面的内侧；分类装置包括分类皮带轮（8），分类皮带（9），分类皮带密封板（10），分类吸风装置（11），挡板（12），动力装置（13），第一推杆（14），第二推杆（15），第三推杆（16），第四推杆（17），纸币收集箱（18），颜色传感器（20），控制线（19）和单片机（21），分类皮带（9）与整理皮带（3）相互承接，并位于整理皮带（3）的上方，分类皮带（9）表面设置有规则排列的通孔，在分类皮带轮（8）的驱动下顺时针运动，分类皮带（9）两侧安装有分类皮带密封板（10），其中安装有分类吸风装置（11）的一侧开有通风口，在分类皮带（9）内部依次设置有第一推杆（14），第二推杆（15），第三推杆（16）和第四推杆（17），每个推杆的末端分别连接有挡板（12），推杆由动力装置（13）驱动，在初始位置，第二推杆（15）处于伸出状态，第二推杆（15）末端的挡板（12）紧贴分类皮带（9）下表面的内侧，第一推杆（14），第三推杆（16）和第四推杆（17）处于收缩状态，第一推杆（14），第三推杆（16）和第四推杆（17）末端的挡板（12）与皮带（3）下表面存在间隙，颜色传感器（20）集成在单片机（21）上，单片机（21）安装在分类皮带（9）的下方，纸币收集箱（18）的前方，单片机（21）根据颜色传感器（20）的检测结果通过控制线（19）控制动力装置（13）实现推杆的伸缩运动；四个推杆的运动控制过程为：（1） 当颜色传感器（20）检测到纸币为伍角人民币时，单片机（21）控制第一推杆（14）上的动力装置（13）使第一推杆（14）向下运动，使第一推杆（14）末端的挡板（12）紧贴分类皮带（9）下表面的内侧；（2） 当颜色传感器（20）检测到纸币为壹圆人民币时，四个推杆都不运动；（3） 当颜色传感器（20）检测到纸币为伍圆人民币时，单片机（21）控制第二推杆（15）上的动力装置（13）使第二推杆（15）向上运动，使第二推杆（15）末端的挡板（12）与分类皮带（9）下表面的内侧保持一定的间隙，同时控制第三推杆（16）上的动力装置（13）使第三推杆（16）向下运动，使第三推杆（16）末端的挡板（12）紧贴分类皮带（9）下表面的内侧；（4）当颜色传感器（20）检测到纸币为拾圆人民币时，单片机（21）控制第二推杆（15）上的动力装置（13）使第二推杆（15）向上运动，使第二推杆（15）末端的挡板（12）与分类皮带（9）下表面的内侧保持一定的间隙，同时控制第四推杆（17）上的动力装置（13）使第四推杆（17）向下运动，使第四推杆（17）末端的挡板（12）紧贴分类皮带（9）下表面的内侧。