一种应用于智能移动轮椅的手势交互控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于智能移动轮椅的手势交互控制方法，该方法使用Kinect摄像头获取用户手部实时坐标，利用模糊控制算法对虚拟手柄进行坐标置位，从而使用户可通过手部来定量控制智能移动轮椅的行动。其具体实现包括如下步骤：Kinect摄像头获取深度图像信息过滤非用户手部干扰得到用户手部实时坐标；对获得的手部实时坐标进行空间坐标转换和虚拟手柄机制设定及其空间建立；再根据模糊控制算法对虚拟手柄进行坐标置位；最后以虚拟手柄的方式实现定量控制智能移动轮椅。利用本发明的方法，使得老年用户可以利用手部姿势良好地定量控制智能移动轮椅，改善了他们的出行方式。

主权项

一种应用于智能移动轮椅的手势交互控制方法，其特征在于，该方法以由Kinect深度图像获得的手部实时坐标为基础，应用模糊逻辑算法，获取手部姿势并以虚拟手柄的方式定量控制智能移动轮椅，其具体实现包括如下步骤：步骤1)通过Kinect摄像头识别用户是否进入其覆盖区域；步骤2)使用Kinect获取深度图像信息过滤非用户手部干扰得到用户手部实时坐标；步骤3)对获得的手部实时坐标进行空间坐标转换和虚拟手柄机制设定及其空间建立；步骤4)根据模糊控制算法对虚拟手柄进行坐标置位；步骤5)在智能移动轮椅的用户使用界面画图并显示出实时的虚拟手柄图像；步骤6)以虚拟手柄的方式实现定量控制智能移动轮椅。