水下机器人水质监测装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人水质监测装置，该装置以水下机器人为加载平台，包括水质采集与处理单元、电源单元、接口单元、传感器组和一套注/排水容器；水质采集与处理单元包括主控模块，以及与主控模块相连的传感器控制模块、水泵控制模块、存储模块和显示模块。监测时，机器人主控制单元发送命令至主控模块，水泵控制模块控制水泵开始将水吸入水槽内，同时，传感器控制模块会控制传感器组的工作状态，测得所需水质参数后传给主控模块并存储，显示模块实时显示所测水质参数的大小，再通过接口单元将水质参数传给机器人主控制单元，监测完成后将水排出水槽。本实用新型可实时、远程监测水质，且更加灵活，可控制，方便了研究人员的监测。

主权项

一种水下机器人水质监测装置，其特征在于：包括水质采集与处理单元、电源单元、接口单元、传感器组和一套注/排水容器；所述水质采集与处理单元包括主控模块，以及与主控模块相连的传感器控制模块、水泵控制模块、存储模块和显示模块；所述注/排水容器包括水槽、吸水管、水泵和排水管；所述接口单元用于水质采集与处理单元和机器人主控制单元的通信；所述传感器控制模块与传感器组中的各传感器相连，所述水泵控制模块与水泵相连。