| 摘要 |
【課題】撮影対象物を真正面から撮影するタイミングを正確に把握でき、橋梁等の点検や調査、検査に用いることができるレベルの写真撮影が可能となる、写真撮影用無人移動体を提供する。【解決手段】 写真撮影用のカメラを備えたカメラユニット１と、機体とを備えた写真撮影用無人移動体であって、前記カメラユニット１に、写真撮影用レンズ１４の左右に配置され、撮影対象物との距離を測定する一組の距離測定センサ１１と、該距離測定センサ１１を用いて測定された地点の距離が等しい際に、撮影対象物に対してレーザを照射する、レーザ照射モジュール１３とを備え、カメラユニット１と機体との間に、振動吸収手段として、縦振動吸収用のダンパーを配置すると共に、横振動吸収用の防振ゲル片を積層して配置した。【選択図】図２ |
