一种黄桃切半机械手

摘要

一种黄桃切半机械手，属于食品机械领域，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，加紧装置安装在套筒内部，该装置可以实现黄桃的自动切半。

主权项

一种黄桃切半机械手，是由底座、支撑杆、横向气缸、步进电机连接杆、步进电机、套筒和夹紧装置组成的，其特征在于：支撑杆固定在底座上，横向气缸安装在支撑杆上，步进电机连接杆安装在横向气缸的一端，步进电机安装在步进电机连接杆的下端，套筒安装在步进电机下方，加紧装置安装在套筒内部。所述的套筒是由套筒外壳、套筒左侧气缸、套筒右侧气缸、挤压套、切刀和开槽组成的，套筒左侧气缸安装在套筒外壳的左端，套筒右侧气缸安装在套筒外壳的右端，挤压套安装在套筒左侧气缸上，切刀安装在套筒右侧气缸上，在套筒外壳的中间部位开有开槽。所述的加紧装置是由纵向气缸、两个夹紧装置气缸、两块加紧板，两片加紧海绵和压力传感器组成的，两个夹紧装置气缸安装在纵向气缸的下端，并且这两个夹紧装置气缸对称安装，两块加紧板分别安装在两个夹紧装置气缸的两端，两片加紧海绵安装在两块加紧板上，压力传感器安装在其中的一块加紧板上。