一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置

摘要

本发明涉及一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，包括纵向压腿机构、横向开腿机构、控制器、摄像头及站台；纵向压腿机构中高度调整伺服电机通过联轴器与丝杠举升装置动力输入端连接，立杆的底部为丝杠；横向开腿机构包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左侧调节板、右侧调节板、齿轮、左侧伺服电机和右侧伺服电机；该装置采用伺服电机控制滚珠丝杠的方式来实现纵向压腿机构中腿部支撑装置、腰部支撑装置的高度调节，采用伺服电机控制齿轮来驱动弧形齿面的方式实现横向开腿机构中左腿固定板、右腿固定板张开角度的调节，高度及角度定位精度高，并且高度及张开角度完全按照预先设定的程序完成，极大地保护了舞者的安全。

主权项

一种自动控制压腿及下腰的舞蹈训练装置，其特征在于：包括纵向压腿机构、横向开腿机构、控制器、摄像头及站台；所述纵向压腿机构包括高度调整伺服电机、丝杠举升装置、立杆、横杆、腰部支撑装置、腿部支撑装置；所述高度调整伺服电机通过联轴器与丝杠举升装置动力输入端连接，立杆的底部为丝杠，所述丝杠至于丝杠举升装置内构成丝杠举升装置的动力输出端，丝杠举升装置通过底座与地面平台固定；所述高度调整伺服电机、丝杠举升装置及立杆组成的传动装置分左右两套固定连接于地面品台上，横杆固定连接于两根立杆之前；所述腰部支撑装置、腿部支撑装置固定连接于横杆上；所述横向开腿机构包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左侧调节板、右侧调节板、齿轮、左侧伺服电机和右侧伺服电机；所述底板上设置有半圆形的滑道，底板的底部位于滑道的一侧设置有卡接定位台，底板半圆形的滑道的中心位置处固定连接有手扶T形杆，底板的底部通过支柱与地平面平台固定；所述左侧调节板、右侧调节板为四分之一的弧形板，弧形板的内侧为弧形齿面，左侧调节板、右侧调节板分别卡接于底板的底部的卡接定位台内，左侧调节板、右侧调节板可在卡接定位台内沿弧形板中心滑动；所述左腿固定板通过位于滑道内的连接立柱与左侧调节板的一端固定；所述右腿固定板通过滑道内的连接立柱与右侧调节板的一端固定；所述左侧伺服电机动力输出端连接有齿轮，左侧伺服电机通过齿轮与左侧调节板的弧形齿面构成传动连接，右侧伺服电机动力输出端连接有齿轮，右侧伺服电机通过齿轮与右侧调节板的弧形齿面构成传动连接。