一种履带车辆转向中心偏移量计算方法

摘要

本发明公开了一种履带车辆转向中心偏移量计算方法，将地面力学、履带车辆转向原理、履带车辆坡地转向稳定性联系在一起，通过履带车辆的坡地转向理论与地面力学计算车辆转向时的转向中心偏移量，从而进一步判定其稳定性。该履带车辆转向中心偏移量计算方法，观点新颖，逻辑性强，适用于履带式车辆转向稳定性的分析与研究。

主权项

一种履带车辆转向中心偏移量计算方法，通过履带车辆转向原理及地面力学计算车辆转向中心偏移量，进而分析转向稳定性，其特征在于：根据履带车辆在坡地上的整体受力情况计算出地面对于履带所产生压力相对于车辆几何中心的偏移量；进而根据履带接地端单位法向符合的梯形分布图计算出距离履带接地中心距离为s处的单位长度横向阻力；进而根据履带车辆的转向原理分析其在坡地上转向时的受力情况，计算出作用在履带上的横向阻力绕转向中心的合力矩；进而根据履带车辆的转向原理计算得到履带最大牵引力以及根据地面力学理论计算的履带最大牵引力；最终联立两个关于履带最大牵引力的方程求解得到转向中心偏移量s的表达式。