一种混凝土道路下水道智能除污机械手

摘要

本发明涉及一种混凝土道路下水道智能除污机械手,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构上端面中部安装有索引除污装置，索引除污装置可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好；所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述索引除污装置包括焊接在动平台下端面的除污圆台，除污圆台的下端面对称安装有四个七号液压缸，四个七号液压缸的顶端安装有除污顶块。本发明可以实现下水道的全自动疏通功能，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。

主权项

一种混凝土道路下水道智能除污机械手,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)上端面中部安装有索引除污装置(9)；所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的顶端均安装在动平台(123)上；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述索引除污装置(9)包括焊接在动平台(123)下端面的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端面对称安装有四个七号液压缸(92)，四个七号液压缸(92)的顶端安装有除污顶块(93)，除污顶块(93)的上端面中部焊接有T型固定盘(94)，T型固定盘(94)上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸(92)；所述除污顶块(93)的下端面安装有八号液压缸(95)，八号液压缸(95)的中部固定安装在二号框型支架(96)上，二号框型支架(96)上端焊接除污顶块(93)上；所述除污顶块(93)的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链(97)；所述八号液压缸(95)的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰(98)，三号连接法兰(98)通过螺钉安装在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支轴(910)，索引支轴(910)的顶端焊接有锥形导向体(911)，锥形导向体(911)的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板(912)，四块扇形索引板(912)与索引支板(99)下端面之间分别安装有四个索引支链(90)；所述旋切粉碎支链(97)包括通过电机座安装在除污顶块(93)下端面上的旋转电机(971)，旋切电机(971)的输出端上固定安装有旋切圆环(972)，旋切圆环(972)的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀(973)，旋切圆环(972)的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀(974)。