一种用于智能种植机器人的埋土设备

摘要

本发明涉种用于智能种植机器人的埋土设备,包括安装板和两个振动埋土装置，所述安装板中部对称设置有八个安装孔，安装板的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置，振动埋土装置起到对种植好的根茎类中药材幼苗自动覆土的作用；所述振动埋土装置包括四根伸缩杆，所述四根伸缩杆的底端安装在安装板上，四根伸缩杆的顶端安装有集土箱，集土箱作为掩埋土壤的汇集箱，且每个伸缩杆的顶端均套设有限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，限定集土箱上下移动的位置；所述集土箱底部设置有四处圆形下土孔。本发明可以实现自动埋土的功能，且具有操作简便、劳动强度小、工作效果高和机械化程度高等优点。

主权项

一种用于智能种植机器人的埋土设备,包括安装板(1)和两个振动埋土装置(4)，其特征在于：所述安装板中部对称设置有八个安装孔，安装板(1)的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置(2)；所述振动埋土装置(2)包括四根伸缩杆(21)，所述四根伸缩杆(21)的底端安装在安装板(1)上，四根伸缩杆(21)的顶端安装有集土箱(22)，且每个伸缩杆(21)的顶端均套设有限位弹簧(23)；所述集土箱(22)底部设置有四处圆形下土孔(22a)；所述安装板(1)上均匀安装有四根下土管(24)，四根下土管(24)的上端分别设置有四根四个锥形下土槽(24a)，且四个锥形下土槽(24a)分别位于四处圆形下土孔(22a)的正下方；所述安装板(1)上对称安装有四个振动支链(25)；所述振动支链(25)包括焊接在安装板(1)上的安装柱(251)，安装柱(251)上通过电机座安装有振动电机(252)，振动电机(252)的输出端上安装有凸轮(253)，凸轮(253)的上端紧贴在集土箱(22)的下端。