一种钢管混凝土支架安装机及安装方法

摘要

一种钢管混凝土支架安装机及安装方法，安装机包括：步进机构；移动安装架；工作筐；旋转安装盘机构；机械手；旋转安装盘升降机构；旋转安装盘旋转机构。本安装机结构简单，性能稳定，支架安装效果好，降低了工人劳动强度，加快了支架安装速度，提高了产品装配质量，填补了钢管混凝土支架机械安装的空白。

主权项

一种钢管混凝土支架安装机，其特征在于：所述安装机包括：步进机构，所述步进机构包括主梁和辅梁，还包括将所述主梁和辅梁连接起来的步进缸，吊挂环上部挂锁在已经安装完成的钢管混凝土支架的顶弧段支架上；移动安装架，所述移动安装架与所述步进机构相连接；工作筐，所述工作筐固定在所述主梁上；旋转安装盘机构，所述旋转安装盘机构与所述步进机构连接；机械手，所述机械手设置在所述旋转安装盘机构上，所述机械手包括水平机械手和垂直机械手；旋转安装盘升降机构，所述旋转安装盘升降机构连接所述步进机构；旋转安装盘旋转机构，所述旋转安装盘机构通过副缸与所述移动安装架连接。