一种移车装置及立体车库

摘要

本发明提供了一种移车装置，包括：安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置。同时本发明还提供了一种立体车库，包括：车库本体、升降横移装置和主控制器；所述车库本体包括多排并行设置的车仓架，在相邻两个车仓架之间的地面上设置有临时泊车位；所述升降横移装置包括载车板，在所述载车板上停放所述移车装置。本发明所有停车仓共用一个升降横移装置和一个控制系统，多个车库可以共用云端系统，且每个停车位无需再铺设移车轨道，同时，由于本发明采用专用的移车装置停车入库，停车精度高，所以停车位无需设计过宽，由此降低了车库的建造成本和运维成本。

主权项

一种移车装置，其特征在于，包括：安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；所述感测装置用于检测待移车辆的轮胎位置；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置，所述左右调节装置用于调节所述支撑机构的伸缩位置，所述高低调节装置用于调节所述支撑机构的上下位置；所述行走机构用于调节安装本体的位置；所述微控制器分别与所述感测装置、支撑机构以及行走机构连接，该微控制器用于接收所述感测装置检测的轮胎位置信息，控制所述支撑机构的伸缩位置和高低位置，同时控制所述行走机构实现所述安装本体的位置调节。