民航机场候机楼安全远程实时监控信息系统

摘要

本发明公开了一种民航机场候机楼安全远程实时监控信息系统，包括视频数据采集模块、传感器模块、数据处理模块、人脸识别模块、危险动作判定模块、处理器、机场环境调控模块和三维模拟模块。本发明采用全景视频采集进行视频的采集，提高了视频监控的覆盖面；同时自带嫌犯人脸识别、危险动作判定功能，便于及时发现危险，从而做出相应的应急措施，大大提高了整个候机楼内的安全性；通过三维模拟模块的设计，实现了候机楼情况的三维投放，使得监控人员可以身临其境的进行机场内情况的观察；同时还具有机场内环境自动调控的功能，提高了候机楼内的舒适性；通过北斗模块采用短报文通讯的方式完成数据的传输，保证了数据的实时传输。

主权项

民航机场候机楼安全远程实时监控信息系统，其特征在于，包括视频数据采集模块，通过均匀安装在一个球体装置上的N个鱼眼镜头进行360度全景视频数据的采集,并将所采集到的视频数据通过北斗模块发送到数据处理模块和中央处理器；传感器模块，由若干个内设北斗模块的传感器构成，布置在机场环境中，用于采集机场环境信息，并将该环境信息通过北斗模块发送至中央处理器；数据处理模块，用于通过kinect深度传感器数据进行人体深度信息以及骨骼信息获取，并将获取的数据发送到人脸识别模块；还用于消除所得骨骼信息的抖动和噪声干扰，并获取所有骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息；人脸识别模块，用于根据数据处理模块发送的数据与嫌犯人脸数据库内的人体深度信息进行对比，进行嫌犯人脸的识别，如果差距小于某个门限，则认为是，否则认为不是；危险动作判定模块，用于将计算所得的骨骼对的角度旋转移动SO3矩阵信息与危险动作姿态数据库内录制的危险动作标准姿态信息进行对比，如果差距小于某个门限，则认为是，否则认为不是；中央处理器，用于接收人脸识别模块以及危险动作判定模块的识别结果，并根据识别结果进行报警模块的启闭；用于接收人机操作模块输入的各种控制命令，并按照预设的算法将这些命令发送到对应的模块；用于接收传感器模块发送的数据，并将这些数据用其对应的北斗定位数据进行标记发送到数据库进行储存，同时通过预设的算法对完成标记后的数据进行计算，从而启动机场环境调控模块进行机场内环境的调控；用于接收视频数据采集模块发送的数据，完成全景视频的拼接，并将完成拼接后的视频发送到显示屏进行显示，转换成三维模拟模块所能识别的格式发送到三维模拟模块；用于用户注册、权限管理和密码修改；还用于根据人机操作模块输入的数据调用命令在数据库中调用相应的数据发送到显示屏进行显示；机场环境调控模块，用于根据中央处理器的控制命令通过安装在机场内的中央空调、空气净化装置、消毒设备进行机箱环境的调控；三维模拟模块，包括180°立体柱状环幕、高性能图形集群服务器和六组3D投影仪，面向六通道同步并行图像运算，用于根据中央处理器所发送的数据以及控制命令生成各种三维模型。