无人飞行器拍摄系统及其拍摄方法

摘要

一种无人飞行器拍摄系统及其拍摄方法，无人飞行器拍摄系统包括无人飞行器本体和控制终端，所述无人飞行器本体和控制终端之间经由无线通信设备连接，所述无人飞行器本体设有用于拍摄图像的拍摄设备、用于测量无人飞行器本体姿态的第一测量模块和第一处理器，所述控制终端设有用于测量控制终端姿态的第二测量模块和第二处理器，所述第一处理器基于所述第一测量模块计算所述无人飞行器本体第一姿态数据，所述第二处理器基于所述第二测量模块计算所述控制终端第二姿态数据，所述第二处理器发送基于第二姿态数据的拍摄目标到所述第一处理器，所述第一处理器生成基于第一姿态数据的拍摄控制指令并发送所述无人飞行器本体。

主权项

一种无人飞行器拍摄系统，其包括无人飞行器本体(1)和控制终端(2)，所述无人飞行器本体(1)和控制终端(2)之间经由无线通信设备连接，所述无人飞行器本体(1)设有用于拍摄图像的拍摄设备(4)、用于测量无人飞行器本体(1)姿态的第一测量模块(5)和第一处理器(3)，所述控制终端(2)设有用于测量控制终端(2)姿态的第二测量模块(7)和第二处理器(6)，其特征在于：所述第一处理器(3)基于所述第一测量模块(5)计算所述无人飞行器本体(1)第一姿态数据，所述第二处理器(6)基于所述第二测量模块(7)计算所述控制终端(2)在第二姿态数据，所述第二处理器(6)发送基于第二姿态数据的拍摄目标到所述第一处理器(3)，所述第一处理器(3)生成基于第一姿态数据的拍摄控制指令并发送所述无人飞行器本体(1)。