| 摘要 |
본 발명은 모터의 전류 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 모터구동신호에 따라 모터에 전력을 공급하는 모터 제어부, 상기 모터로부터 출력되는 모터 전류를 감지하는 전류 감지부, 상기 모터 전류를 기 설정된 대역으로 필터링하는 저역 필터(Low Pass Filter), 상기 필터링된 모터 전류를 근거로 상기 모터에 인가된 실측 전류값을 산출하고, 기 설정된 목표 전류값과 상기 실측 전류값의 차이값에 따라 가변(dynamic)영역과 정적(static)영역으로 구분하며, 상기 구분된 영역에 따라 ADC(Analog-Digital Converter)의 샘플링(sampling)을 위한 인터럽트 시간을 설정하고, 상기 설정된 인터럽트 시간에 따라 ADC의 샘플링 횟수를 조절하는 마이컴을 포함한다. |
