RF Energy Harvesting Robot Control Systme and Method thereof

摘要

본 발명은 설정 공간 내에서 RF 에너지를 하베스팅하며 이동하는 RF 에너지 하베스팅 로봇 제어 시스템에 있어서, RF 에너지 하베스팅부, 상기 RF 에너지 하베스팅부에서 생성한 전기 에너지를 저장하고 구동 에너지를 공급하는 배터리, 제어 신호를 수신하고 상기 배터리 충전량 정보를 송신하는 로봇통신모듈, 설정 위치로 이동하도록 작동하는 구동장치를 포함하는 하나 이상의 로봇, 상기 설정 공간 안에 배치되어 배치 위치의 인파를 감지하는 인파 감지 센서와 상기 인파 감지 센서에서 감지된 정보를 송신하는 검출부통신모듈을 포함하는 복수의 검출부들, 및 상기 검출부들의 검출 정보에 따라 상기 하나 이상의 안내 로봇의 상기 설정 공간 내에서 배치 위치를 연산하는 연산장치와 상기 로봇통신모듈와 상기 검출부통신모듈과 통신하여 정보를 송수신하는 중앙 통신 모듈을 포함하는 제어부를 포함하는 RF 에너지 하베스팅 로봇 제어 시스템을 제공한다.