一种柔性材料的转位变速输送装置

摘要

一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架、可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上的平面凸轮、固定设置在机架上的圆柱凸轮、圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构、通过软管分别与各组吸附转位机构连接的回转负压机构，每组吸附转位机构包括可转动地设置在回转架上的转筒、连接在转筒与圆柱凸轮之间用于驱动转筒转动的摆臂、仅可沿转筒轴向移动地套设在转筒中的升降杆、设置在升降杆上的负压吸附块、可转动地套设在负压吸附块颈部的供气套环、固定设置在供气套环上且沿主轴径向延伸的直线导轨、设置在直线导轨上与平面凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承、设置在回转架上与直线导轨滑动配合的导向滑块，本发明具有结构简单、动作稳定、成本低廉等优点。

主权项

一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架、可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上的平面凸轮、圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构、通过软管分别与各组吸附转位机构连接的回转负压机构，其特征在于：还包括固定设置在机架上的圆柱凸轮，每组吸附转位机构包括可转动地设置在回转架上的转筒、连接在转筒与圆柱凸轮之间用于驱动转筒转动的摆臂、仅可沿转筒轴向移动地套设在转筒中的升降杆、设置在升降杆上的负压吸附块、可转动地套设在负压吸附块颈部的供气套环、固定设置在供气套环上且沿主轴径向延伸的直线导轨、设置在直线导轨上与平面凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承、设置在回转架上与直线导轨滑动配合的导向滑块。