基于物联网的石油勘探智能机器人监控系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网的石油勘探智能机器人监控系统，它是由石油勘探智能机器人监控器和石油勘探智能机器人监控中心组成，所述的石油勘探智能机器人监控器包括无线通信模块、微处理器模块、信号调理电路、模数转换器、烟雾传感器、人体感应传感器、红外避障传感器、温湿度传感器、摄像头、电源、智能机器人驱动装置。本发明具有结构简单、智能化、人性化、安全可靠等优点，能对石油勘探过程中周围环境的各项参数进行实时监控，保证石油与天然气的安全生产；具有云存储与计算特点，通过监控器和个人移动监控终端的双重监控，使石油勘探更加安全、便捷。

主权项

基于物联网的石油勘探智能机器人监控系统，其特征在于：它是由石油勘探智能机器人监控器和石油勘探智能机器人监控中心组成，所述的石油勘探智能机器人监控器包括无线通信模块、微处理器模块、信号调理电路、模数转换器、烟雾传感器、人体感应传感器、红外避障传感器、温湿度传感器、摄像头、电源、智能机器人驱动装置；所述的微处理器模块包括信号输入端口、微处理器、存储器、电源接口和信号输出端口；所述的石油勘探智能机器人监控中心包括无线网关、云服务器、中央监控器和个人移动监控终端；石油勘探智能机器人监控器中的烟雾传感器、人体感应传感器、红外避障传感器、温湿度传感器与模数转换器的输入端连接，模数转换器的输出端连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端和摄像头连接到微处理器模块的信号输入端口，电源连接到微处理器模块的电源接口，微处理器模块的信号输出端口与无线通信模块和智能机器人驱动装置连接；石油勘探智能机器人监控中心中的无线网关与云服务器连接，云服务器与中央监控器和个人移动监控终端连接，石油勘探智能机器人监控中心中的无线网关与石油勘探智能机器人监控器中的无线通信模块通过无线连接，实现一对一的双向无线通信。