多任务应用的多轴机器人

摘要

本发明提供了一种多任务应用的多轴机器人包含座体、多个臂件、至少一腕件、第一衔接结构及第二衔接结构。臂件由座体依序连接而出，且臂件与座体中的任两相邻者配置以相对转动。腕件连接至相对于座体排列最远的臂件，并配置以相对相连接的臂件转动。第一衔接结构设置于腕件上，并配置以连接第一加工具。第二衔接结构设置于所述多个臂件中的一个上，并配置以连接第二加工具。

主权项

一种多任务应用的多轴机器人，其特征在于，包含：一座体；多个臂件，由所述座体依序连接而出，且所述多个臂件与所述座体中的任两相邻者配置以相对转动；至少一腕件，连接至相对于所述座体排列最远的一个臂件，并配置以相对相连接的臂件转动；一第一衔接结构，设置于所述腕件上，并配置以连接一第一加工具；以及一第二衔接结构，设置于所述多个臂件中的一个上，并配置以连接一第二加工具。