一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置

摘要

本发明公开了一种基于传感器技术的载体定位方法和定位装置，通过探头载体两侧对称安装的传感器以及高精度伺服旋转机构，相对传统自动化探头载体定位装置，可实现探头载体(柔性)自动贴合至车轮踏面，具有适应车轮轮径范围广，保障探头载体贴合力度均匀，贴合压力可调等优点。采用伺服系统，自动化程度高，可完全替代人工定位探头载体方式进行车轮探伤作业，大大提高各型车轮探伤检测效率，具有较高的经济效益。采用高精度伺服电机，定位精度高，重复性好，确保探伤检测的准确性。采用多轴伺服电机，可实现三维空间任意探头姿态的调整，相对传统自动化探头载体定位装置，能完全适应各型列车车底复杂空间环境，进行探头定位。

主权项

一种基于传感器技术的载体定位方法，其特征在于，包括步骤：S1、控制探头载体(1)由初始位置接近车轮踏面，并使所述探头载体(1)的探头与所述车轮踏面对准；S2、控制所述探头载体(1)贴合所述车轮踏面，包括步骤：S21、控制所述探头载体(1)朝向所述车轮踏面靠近，直至其上的第一载体贴合到位传感器(10)或者第二载体贴合到位传感器(11)有到位信号反馈，即停止上述靠近；其中的所述第一载体贴合到位传感器(10)和所述第二载体贴合到位传感器(11)关于所述探头载体(1)的旋转方向转轴(9)对称设置；S22、控制所述探头载体(1)朝向无到位信号反馈的传感器转动，直至所述步骤S21中无到位信号反馈的传感器有到位信号反馈，同时反馈转动角度∠a；S23、控制所述探头载体(1)朝向所述步骤S21中有到位信号反馈的传感器转动∠a/2；S24、控制所述探头载体(1)朝向所述车轮踏面进行贴合运动，直至两个传感器同时有到位信号反馈，即停止所述贴合运动，探头贴合到位，定位过程结束。