基于双APD的激光测距方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于双APD的激光测距方法及装置。所述方法包括：激光发射模块向目标测量物发射激光脉冲以使所述激光脉冲在到达所述目标测量物后形成回波脉冲；聚光镜对所接收的回波脉冲进行聚焦，同时对所接收的环境光进行聚焦；第一APD模块将聚焦后的回波脉冲转换成第一电信号；第二APD模块将聚焦后的环境光转换成第二电信号；减法器模块对第一电信号和第二电信号作减法处理以滤除回波脉冲中的环境光噪声从而得到第三电信号；处理器根据第三电信号计算激光发射模块与目标测量物之间的距离。本发明提供的装置用于实现上述方法。本发明能够降低环境光噪声对激光测距时的影响，提高激光测距时的精确度。

主权项

一种基于双APD的激光测距方法，其特征在于，应用于基于双APD的激光测距装置，所述装置至少包括第一APD模块、第二APD模块和减法器模块；所述方法包括：激光发射模块向目标测量物发射激光脉冲以使所述激光脉冲在到达所述目标测量物后形成回波脉冲；所述回波脉冲包括环境光噪声；聚光镜对所接收的回波脉冲进行聚焦，同时对所接收的环境光进行聚焦；所述回波脉冲与所述环境光由所述聚光镜的不同位置接收；第一APD模块将聚焦后的回波脉冲转换成第一电信号；第二APD模块将聚焦后的环境光转换成第二电信号；减法器模块对所述第一电信号和所述第二电信号作减法处理以滤除所述回波脉冲中的环境光噪声从而得到第三电信号；处理器根据所述第三电信号计算激光发射模块与所述目标测量物之间的距离。