一种农用无人机系统架构

摘要

本发明创造提供了一种农用无人机系统架构，包括无人机本体和地面监控中心，所述无人机本体内设有飞行控制子系统和任务执行子系统，所述飞行控制子系统和任务执行子系统分别与地面监控中心进行无线通信；所述飞行控制子系统包括第一微处理器和第二微处理器，所述第一微处理器和第二微处理器之间通过串行总线连接，所述第一微处理器的输出端口连接有电子调速器，所述电子调速器电连接有伺服电机。本发明创造所述的农用无人机，实现了自动导航，自动辨别上一次喷洒的方位，避免了农药的重复喷洒和浪费。

主权项

一种农用无人机系统架构，其特征在于：包括无人机本体(1)和地面监控中心(2)，所述无人机本体(1)内设有飞行控制子系统(11)和任务执行子系统(12)，所述飞行控制子系统(11)和任务执行子系统(12)分别与地面监控中心(2)进行无线通信；所述飞行控制子系统(11)包括第一微处理器(111)和第二微处理器(112)，所述第一微处理器(111)和第二微处理器(112)之间通过串行总线连接，所述第一微处理器(111)的输出端口连接有电子调速器(115)，所述电子调速器(115)电连接有伺服电机(1114)，所述第二微处理器(112)的输入端口分别电连接有气压高度传感器(1112)、温湿度传感器(1111)、IMU模块(1110)和GPS模块(119)，所述第二微处理器(112)还电连接有数据存储模块(118)；所述任务执行子系统(12)包括第三微处理器(121)，所述第三微处理器(121)分别与第一微处理器(111)和第二微处理器(112)电连接，所述第三微处理器(121)的输出端连接有电子控制阀(125)，所述电子控制阀(125)控制喷药装置(129)的启闭。