一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统

摘要

本发明公开了一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，包括驱动系统和伺服控制单元，伺服控制单元包括操作面板和远程服务器，驱动系统包括伺服分机和驱动分机，驱动系统安装至雷达的天线转台底端，操作面板上镶嵌有液晶显示器和操作按钮，操作按钮的每个按钮均对应有指示彩灯，操作面板内镶嵌有PLC控制器，PLC控制器的通信端口连接有嵌入式微处理器；伺服分机连接在PLC控制器的输出端与驱动分机的控制端之间；驱动分机的输出端连接有俯仰驱动电机和方位驱动电机；嵌入式微处理器还连接有数据采集单元、数据通信单元和保护及报警单元。本装置能够有效精准地实现自动控制二次雷达的方位和俯仰驱动。

主权项

一种基于全数字直流调速器的二次雷达伺服驱动系统，包括驱动系统(1)和伺服控制单元(2)，所述伺服控制单元(2)包括操作面板(3)和远程服务器(4)，所述驱动系统(1)包括伺服分机(5)和驱动分机(6)，所述驱动系统(1)安装至雷达的天线转台底端，其特征在于：所述操作面板(3)上镶嵌有液晶显示器(7)和操作按钮(8)，所述操作按钮(8)的每个按钮均对应有指示彩灯(9)，所述操作面板(3)内镶嵌有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的通信端口连接有嵌入式微处理器(11)，液晶显示器(7)、操作按钮(8)以及指示彩灯均连接到嵌入式微处理器(11)；所述伺服分机(5)连接在PLC控制器(10)的输出端与驱动分机(6)的控制端之间；所述驱动分机(6)的输出端连接有俯仰驱动电机(12)和方位驱动电机(13)；所述嵌入式微处理器(11)还连接有数据采集单元(14)、数据通信单元(15)和保护及报警单元(16)。