| 主权项 |
可旋转式植物观察装置，其特征在于，该装置包括超广角摄像机(1)、一号电机(2)、一号活动支架(3)、关节轴承(4)、二号活动支架(5)、传动杆(6)、三号电机(7)、放置台(8)、圆台(9)、升降开关(10)、旋转开关(11)、摄像头摆动开关(12)和二号电机(13)；一号电机(2)和超广角摄像机(1)均设置在一号活动支架(3)的顶端，一号电机(2)带动超广角摄像机(1)以一号活动支架(3)的顶端的顶端为支点上、下摆动，超广角摄像机(1)的图像采集面朝向放置台(8)设置；传动杆(6)和三号电机(7)均设置在圆台(9)内，三号电机(7)的转动轴与传动杆(6)的一端传动连接；并带动二号活动支架(5)在圆台(9)上表面作圆周运动；所述圆台(9)的上表面设有圆环形开口，二号活动支架(5)的下端穿过圆台(9)上表面的圆环形开口与传动杆(6)的另一端固定连接；二号活动支架(5)的顶端通过关节轴承(4)与一号活动支架(3)的下端活动连接；放置台(8)设置在圆台(9)的上表面，且位于圆台(9)的中心；升降开关(10)控制二号电机(13)的启停，二号电机(13)的输出轴驱动关节轴承(4)旋转，进而实现一号活动支架(3)以关节轴承(4)为支点在竖直平面内旋转；旋转开关(11)用于控制三号电机(7)的启停，摄像头摆动开关(12)用于控制一号电机(2)的启停。 |
