发明名称 用于控制成像器械定向的系统和方法
摘要 一种医疗成像系统包括遥控组件和包括一个或多个处理器的处理单元。该处理单元被配置成用于接收联接至遥控组件的成像器械的滚转位置指示信号。该成像器械相对于该成像器械的光轴具有大于0°(例如,30°)的视角。该处理单元被进一步配置用于从处于第一滚转位置的联接至该遥控组件的成像器械获得第一图像数据和从处于第二滚转位置的联接至该遥控组件的成像器械获得后续图像数据。该处理单元被进一步配置成用于协调该成像仪器在该第一滚转位置与该第二滚转位置之间的滚转移动与该第一图像数据和该后续图像数据的呈现之间的转换。
申请公布号 CN106102549A 申请公布日期 2016.11.09
申请号 CN201580013955.3 申请日期 2015.03.17
申请人 直观外科手术操作公司 发明人 B·D·伊科威兹;I·E·麦克道尔;T·R·尼克松;B·斯赫纳;N·斯梅比
分类号 A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I;A61B34/30(2016.01)I 主分类号 A61B1/00(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 徐东升;李尚颖
主权项 一种医疗成像系统,包括:遥控组件以及包括一个或多个处理器的处理单元,其中,该处理单元被配置成用于接收联接至该遥控组件的成像器械的滚转位置指示信号,其中,该成像器械相对于该成像器械的光轴具有除0°以外的视角;从处于第一滚转位置的联接至该遥控组件的该成像器械获得第一图像数据;从处于第二滚转位置的联接至该遥控组件的该成像器械获得后续图像数据;并且协调该成像器械在该第一滚转位置与该第二滚转位置之间的滚转移动与该第一图像数据和该后续图像数据的呈现之间的转换。
地址 美国加利福尼亚州