一种增强可观察到达时间差分的室内定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种增强可观察到达时间差分的室内定位方法及系统，方法包括：根据可观察到达时间差分，将由用户设备、第一基站和第二基站形成的三维双曲面转化为分别以第一基站底部和第二基站底部为焦点的二维双曲线，且用户设备位于该二维双曲线上；根据用户设备与第一基站底部的第一距离及用户设备与第二基站底部的距离之差除以光速得到到达时间差分。本发明实现了快速的室内定位，并且极大的提高了定位的准确性，尤其适用于多个基站分别设置于不同的高度；而且，有效的降低了算法的复杂程度。

主权项

一种增强可观察到达时间差分的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、根据可观察到达时间差分，将由用户设备、第一基站和第二基站形成的三维双曲面转化为分别以第一基站底部和第二基站底部为焦点的二维双曲线，且用户设备位于所述二维双曲线上；B、根据用户设备与第一基站底部的第一距离及用户设备与第二基站底部的距离之差除以光速得到到达时间差分。