一种成品油内浮顶罐清洗机器人

摘要

本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装置以及液压管路；监控系统包括LED灯、摄像头、显示器、摄像头清洁装置、防护罩；履带底盘包括固定式底盘横梁，底盘横梁包括底盘右轮和底盘左轮，底盘右轮和底盘左轮上分别设有行走履带。作业安全、效率高、成本低、环保，解决了无需人员进罐就可以对成品油内浮顶罐进行清洗的问题。

主权项

一种成品油内浮顶罐清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体、液压系统、监控系统；所述机器人本体包括履带底盘，所述履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，所述喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头(1)；所述液压系统包括液压缸(17)、液压行走马达、转接装置(7)以及液压管路；所述监控系统包括LED灯(4)、摄像头(14)、显示器、摄像头清洁装置、LED灯防护罩(3)和摄像头防护罩(16)；所述履带底盘包括固定式底盘横梁(9)，所述底盘横梁(9)包括底盘右轮(6)和底盘左轮(13)，所述底盘右轮(6)和底盘左轮(13)上分别设有行走履带(5)。