基于无线控制的智能机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于无线控制的智能机器人，包括具有行走机构的移动平台，移动平台上安装有前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪、传感器组和主控板，前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪和传感器组分别电气连接主控板，前置广角摄像头安装于移动平台前方正中位置，后置广角摄像头安装于移动平台后方正中位置，云台热成像仪通过转台可转动安装于移动平台上，传感器组至少包括有温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、红外传感器、超声波测距仪，移动平台正前方还安装有至少一套机械臂，机械臂前方安装可夹取物品的机械抓手或铲斗，机械臂上安装有跟随摄像头，跟随摄像头采用可移动摄像头，安装于机械抓手或铲斗后方。

主权项

基于无线控制的智能机器人，包括具有行走机构的移动平台，其特征在于，所述移动平台上安装有前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪、传感器组和主控板，所述前置广角摄像头、后置广角摄像头、云台热成像仪和传感器组分别电气连接所述主控板，所述前置广角摄像头安装于所述移动平台前方正中位置，所述后置广角摄像头安装于所述移动平台后方正中位置，所述云台热成像仪通过转台可转动安装于所述所述移动平台上，所述传感器组至少包括有温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、红外传感器、超声波测距仪，所述移动平台正前方还安装有至少一套机械臂，所述机械臂前方安装可夹取物品的机械抓手或铲斗，所述机械臂上安装有跟随摄像头，所述跟随摄像头采用可移动摄像头，安装于所述机械抓手或铲斗后方。