一种电力巡线无人机充电基站

摘要

本发明涉及一种电力巡线无人机充电基站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方。本发明集双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力；且充电装置在垂直面上高度可以调节，且在水平面上横向位置和纵向位置均可以调节，可以适用于不同机型无人机的充电，充电时对位方便快捷，且采用多充电接触头充电，充电效率高。

主权项

一种电力巡线无人机充电基站，其特征在于：包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、detal并联机构和减震机构；所述的detal并联机构位于下固定座和上固定座之间，且detal并联机构下端与下固定座相连接，detal并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于detal并联机构外侧，且减震机构沿detal并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；所述的detal并联机构包括定平台、动平台和运动支链，且运动支链的数量为三；所述的动平台位于定平台正上方，且定平台和动平台均为圆盘状结构，运动支链位于定平台和动平台之间，且运动支链沿定平台的中心轴线呈环形布置，运动支链之间组成正三角形结构；所述的运动支链包括转动基座、双向电机、上转轴、上连杆、下连杆、转动轴、虎克铰和减震弹簧，且上转轴、上连杆、下连杆、转动轴和减震弹簧的数量均为二；所述的转动基座固定在动平台底端面上，双向电机位于转动基座正下方，双向电机采用可调速双轴输出电机，上转轴一端与双向电机输出轴相连接，上转轴另一端与上连杆上端相连接，上连杆下端与下连杆上端之间通过转动轴进行连接，且上连杆内侧中部位置处设置有上安装座，下连杆下端通过胡克铰固定在定平台的上端面上，下连杆内侧中部位置处设置有下安装座，减震弹簧位于上安装座和下安装座之间，且减震弹簧上端与上安装座相连接，减震弹簧下端与下安装座相连接；所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构，且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔，停靠基座的外侧设置有围边，围边外侧依次均匀设置有信号灯；所述的充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。