自适应巡航系统及车载设备

摘要

本发明提供了一种自适应巡航系统及车载设备。该系统包括：点云数据采集器，用于在机动车行驶的过程中，采集前方道路场景中的多个点云；多维车辆备选区域确定装置，用于基于所述点云数据采集器输出的所述多个点云，确定所述前方道路场景中的地平面；根据预置的车辆尺寸，在所述地平面上生成多个多维区域；确定各个多维区域是否为多维车辆备选区域；测距装置，用于根据所述多维车辆备选区域确定装置确定出的所述多维车辆备选区域，检测所述机动车与所述多维车辆备选区域之间的距离；以及控制器，用于根据所述距离对所述机动车进行巡航控制。本发明实施例能够快速、准确地识别和定位前方道路场景中的车辆，并进行自适应巡航控制。

主权项

一种自适应巡航系统，包括：点云数据采集器，用于在机动车行驶的过程中，采集前方道路场景中的多个点云；多维车辆备选区域确定装置，用于基于所述点云数据采集器输出的所述多个点云，确定所述前方道路场景中的地平面；根据预置的车辆尺寸，在所述地平面上生成多个多维区域；将包含所述多个点云的第一几何体划分为指定数量的第二几何体的集合，确定各个多维区域包含的一个或多个所述第二几何体；根据所述各个多维区域包含的一个或多个所述第二几何体，确定该多维区域是否为多维车辆备选区域；测距装置，用于根据所述多维车辆备选区域确定装置确定出的所述多维车辆备选区域，检测所述机动车与所述多维车辆备选区域之间的距离；以及控制器，用于根据所述距离对所述机动车进行巡航控制。