一种焊接机器人

摘要

本发明公开一种焊接机器人，包括底座和立架、旋转盘和旋转电机、旋转皮带和大皮带轮等，立架安装在底座一侧，所述的旋转盘转动安装在底座位置，旋转盘下部同轴安装有大皮带轮；两个焊接滑轨分别水平安装在立架上部，焊接移动齿条平行安装在焊接滑轨一侧；焊接安装板滑动安装在两个焊接滑轨上；焊接移动电机安装在焊接安装板正面，焊接移动电机主轴上安装有焊接移动齿轮，焊接移动齿轮与焊接移动齿条相互啮合；所述的焊接安装盘同轴安装在焊接齿圈上；焊接轴同轴安装在焊接头旋转从齿轮上；所述的焊接头安装在焊接轴端部。本发明通过设置有多自由度的焊接头，实现了高效率高质量焊接的目的；本发明结构简单，操作方便。

主权项

一种焊接机器人，包括底座（1）和立架（2）、旋转盘（19）和旋转电机（3）、旋转皮带（21）和大皮带轮（22）、工件安装架（5）和两个工件安装板（8）、水平电动推杆（4）、两个水平滑轨（20）、两个竖直电机（6）和两个直线轴承（7）、工件旋转电机（23）、工件旋转主齿轮（25）和工件旋转从齿轮（26）、两个焊接滑轨（28）和焊接移动齿条（29）、焊接安装板（12）和焊接安装盘（14）、焊接移动电机（11）和焊接移动齿轮、焊接齿圈（13）、焊接头旋转电机（15）、焊接头旋转主齿轮（17）和焊接头旋转从齿轮（16）、焊接轴（18）和焊接头（10）、安装盘旋转电机（24）和安装盘旋转齿轮，其特征在于：所述的立架（2）安装在底座（1）一侧，所述的旋转盘（19）转动安装在底座（1）中央位置，旋转盘（19）下部同轴安装有大皮带轮（22）；所述的旋转电机（3）安装在底座（1）上，旋转电机（3）主轴上安装有小皮带轮，并通过旋转皮带（21）与大皮带轮（22）相连接；所述的两个水平滑轨（20）相互平行地安装在旋转盘（19）上，所述的工件安装架（5）滑动安装在两个水平滑轨（20）上，所述的水平电动推杆（4）的壳体安装在旋转盘（19）上，水平电动推杆（4）的活塞端部与工件安装架（5）相连接；所述的两个工件安装板（8）分别滑动安装在工件安装架（5）两侧，并通过钢条相连接；所述的两个竖直电机（6）分别安装在工件安装架（5）两侧，两个竖直电机（6）主轴分别安装有两个直线轴承（7），所述的两个直线轴承（7）分别安装在两个工件安装板（8）下部；所述的工件旋转电机（23）安装在左侧的工件安装板（8）外侧，所述的工件旋转主齿轮（25）和工件旋转从齿轮（26）相互啮合安装在左侧的工件安装板（8）内侧，工件旋转主齿轮（25）并与工件旋转电机（23）主轴相连接；所述的两个焊接滑轨（28）分别水平安装在立架（2）上部，所述的焊接移动齿条（29）平行安装在焊接滑轨（28）一侧；所述的焊接安装板（12）滑动安装在两个焊接滑轨（28）上；所述的焊接齿圈（13）转动安装在焊接安装板（12）上，所述的安装盘旋转电机（24）安装在焊接安装板（12）背面，安装盘旋转电机（24）主轴上安装有安装盘旋转齿轮，所述的安装盘旋转齿轮与焊接齿圈（13）相互啮合；所述的焊接移动电机（11）安装在焊接安装板（12）正面，焊接移动电机（11）主轴上安装有焊接移动齿轮，所述的焊接移动齿轮与焊接移动齿条（29）相互啮合；所述的焊接安装盘（14）同轴安装在焊接齿圈（29）上；所述的焊接头旋转电机（15）安装在焊接安装盘（14）上，焊接头旋转电机（15）主轴上安装有焊接头旋转主齿轮（17），并与转动安装在焊接安装盘（14）上的焊接头旋转从齿轮（16）相互啮合，所述的焊接轴（18）同轴安装在焊接头旋转从齿轮（16）上；所述的焊接头（10）安装在焊接轴（18）端部。