机载激光雷达数据的建筑物三维重建方法

摘要

本发明专利——机载激光雷达数据的建筑物三维重建方法的目的是提出一种建筑屋顶边界与屋顶拓扑图相结合的三维重建方法，从而实现建筑物的自动检测和三维重建。首先，对机载LiDAR数据滤波处理得到地面点和非地面点，再结合点云特征信息从非地面点云中提取建筑物点云，继而分割屋顶面、提取边界轮廓线，最后结合建筑物边界与屋顶拓扑图，得到屋顶关键线段，构造各屋顶面的封闭多边形及其组合，从而得到建筑屋顶模型。墙面又可由DTM或地面点的高程信息得到，从而实现建筑物3D模型重建。本专利一定程度上突破了现阶段机载LiDAR数据的应用瓶颈，降低重建过程的复杂性和提高三维重建的灵活性，为城市三维重建提供了一个突破口。

主权项

基于机载激光雷达数据的建筑物三维重建方法，其特征主要包括以下几个步骤：(1)基于原始机载LiDAR数据提取建筑物点云；(2)建筑屋顶分割；(3)建筑物模型构建。