发明名称 |
一种机械手抓料推送装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械手抓料推送装置,其包括:装置本体;外部设置有机架,其内设置有机械手机构、推送机构和活动固定机构;机械手机构设置在机架上,机械手机构与所述的机架连接处设置有横梁臂,横梁臂一侧端设置有转动轮,转动轮下端部设置有伸缩传动臂,伸缩传动臂下端部设置有机械手,推送机构与所述的机架连接处设置有定位板,定位板一侧端设置有电机,电机一侧端设置有气缸,气缸一侧端设置有伸缩推送板,伸缩推送板前端部设置有推送顶块;本实用新型结构简单合理,使用方便,通过机械手抓料,通过推送机构传送,可以很好的替代人工,推送物料稳定、可靠,降低劳动成本,提高了工作效率、减轻了工作强度,满足了经济发展的要求。 |
申请公布号 |
CN205675778U |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201620572057.3 |
申请日期 |
2016.06.13 |
申请人 |
重庆合达科技有限公司 |
发明人 |
陈富 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 |
代理人 |
姜彦 |
主权项 |
一种机械手抓料推送装置,其特征在于:包括装置本体;所述的装置本体外设置有机架,所述的装置本体内设置有机械手机构、推送机构和活动固定机构;所述的机械手机构设置在机架上,所述的机械手机构与所述的机架连接处设置有横梁臂,所述的横梁臂一侧端设置有转动轮,所述的转动轮下端部设置有伸缩传动臂,所述的伸缩传动臂下端部设置有机械手,所述的推送机构和所述的活动固定机构下端部设置有工作台,所述的推送机构与所述的机架连接处设置有定位板,所述的定位板一侧端设置有电机,所述的电机一侧端设置有气缸,所述的气缸一侧端设置有伸缩推送板,所述的伸缩推送板前端部设置有推送顶块。 |
地址 |
401147 重庆市沙坪坝区汉渝路43号14-18 |