人造眼的距离感知装置

摘要

本实用新型涉及移动人造眼技术领域，本实用新型提供一种人造眼的距离感知装置，距离感知装置包括第一摄像头、第二摄像头、视频处理器、信号发射器、信号接收器以及视网膜植入模块；第一摄像头和第二摄像头获取处于不同角度的第一图像和第二图像；视频处理器获取该场景图像的视差图，并根据视差图和双目摄像头的拍摄参数获取该场景图像的深度图像；信号接收器将深度图像信号转换成电脉冲信号；视网膜植入模块在视网膜产生该场景的图像信息，通过摄像头从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，重建物体三维轮廓及位置，从而获得人造眼视界场景中的物体和环境的深度图像信息，使用户获得图像的空间距离信息，感知前方的物体更加的准确。

主权项

一种人造眼的距离感知装置，其特征在于，所述距离感知装置包括第一摄像头、第二摄像头、视频处理器、信号发射器、信号接收器以及视网膜植入模块；所述第一摄像头和所述第二摄像头用于分别拍摄同一场景的图像，以获取处于不同角度的第一图像和第二图像，并将所述第一图像和所述第二图像发送给视频处理器；所述视频处理器根据所述第一图像和所述第二图像获取该场景图像的视差图，并根据所述视差图以及所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄参数获取该场景图像的深度图像，将所述深度图像通过所述信号发射器进行发射；所述信号接收器接收深度图像信号，将所述深度图像信号转换成电脉冲信号，并将所述电脉冲信号输出给所述视网膜植入模块；所述视网膜植入模块在视网膜产生该场景的图像信息。