| 摘要 |
【課題】試行過程を繰り返す制御システムの開発段階において、制御シーケンスの自動運転中に被制御機器の制御動作を容易に修正でき、被制御機器の制御の集中を抑えることが可能な歩進制御装置を提供する。【解決手段】歩進制御装置１は、各制御ステップごとに、ステップタイマ設定値２７等の変更設定ツール２２０を有し、かつ自動開始ボタン５２、自動終了ボタン５３、バックボタン５４、スキップボタン５７、一時停止ボタン５５、再開ボタン５６などの歩進管理ツール２１０を有する歩進制御画面２０をＬＣＤモニタ１１に表示し、制御シーケンスの自動運転中、歩進制御部１４１が、歩進管理ツール２１０による制御ステップの停止等の要求を受け付け、変更設定ツール２２０からのステップタイマ設定値２７等の変更設定を受け付けて、制御ステップの停止や移動、ステップタイマ設定値２７等の変更設定を行う。【選択図】図１ |
