| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung beansprucht ein Verfahren zur Einstellung einer Schaltung eines Fahrzeugs, z.B. die Gangschaltung eines Fahrrads, vor oder während einer Anfahrsituation. Darüber hinaus wird eine Steuereinheit beansprucht, die ein derartiges Verfahren durchführt, sowie ein Fahrzeug mit einer Schaltung, auf der ein derartiges Verfahren in einer Steuereinheit abläuft. Ausgehend von einer erkannten Anfahrsituation des Fahrzeugs wird eine Fahrwiderstandgröße und eine Antriebskraftgröße erfasst. Die Fahrwiderstandsgröße stellt dabei eine Größe dar, die den erwarteten Fahrwiderstand beim Anfahren repräsentiert, z.B. die Kraft, die notwendig ist, das Fahrzeug zu bewegen. Dieser Fahrwiderstandkraft steht die Antriebskraft entgegen, die vom Fahrzeug aufgebracht werden muss, um das Fahrzeug zu bewegen. Hierfür wird eine Antriebskraftgröße erfasst, die die zu erwartende Antriebskraft darstellt, die das Fahrzeug während des Anfahrvorgangs insgesamt aufbringen kann. So kann beispielsweise bei einem Elektrofahrrad diese Antriebskraftgröße teilweise sowohl aus der vom Fahrer aufgebrachten Tretkraft als auch durch den vorgesehenen Motor erzeugt werden. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass die Differenz der Antriebskraftgröße und der Fahrwiderstandgröße bei der Ansteuerung der Schaltung des Fahrzeugs berücksichtigt wird. |
