基于脑机接口的智能轮椅系统及其动作方法

摘要

本发明公开了一种基于脑机接口的智能轮椅系统及其动作方法，属于脑机接口应用研究及智能轮椅领域，所述基于脑机接口的智能轮椅系统包括脑机接口系统、控制系统、视觉系统、智能轮椅本体、执行机构和电源管理系统，所述脑机接口系统用于与患者的大脑连接，所述控制系统、视觉系统和执行机构均设置在所述智能轮椅本体上，所述控制系统的信号输入端分别连接所述脑电信号处理器的信号输出端和视觉系统，所述控制系统的信号输出端和视觉系统分别连接所述智能轮椅本体和执行机构。本发明既能够实现基本的智能性，又能帮助患者完成最基本的一些生活照料，提高了患者自理能力，改善了患者生活质量。

主权项

一种基于脑机接口的智能轮椅系统，其特征在于，包括脑机接口系统、控制系统、视觉系统、智能轮椅本体、执行机构以及用于为各部分供电的电源管理系统，其中：所述脑机接口系统用于与患者的大脑连接，所述脑机接口系统包括依次连接的若干干电极、多级放大电路、多级滤波电路和脑电信号处理器；所述控制系统、视觉系统和执行机构均设置于所述智能轮椅本体上，所述脑电信号处理器和视觉系统的信号输出端均连接所述控制系统的信号输入端，所述控制系统的信号输出端分别连接所述智能轮椅本体和执行机构，所述视觉系统的信号输出端还连接所述智能轮椅本体和执行机构。