具有压入深度和振动反馈的搅拌摩擦焊具

摘要

本发明公开了一种具有压入深度和振动反馈的搅拌摩擦焊具，包括中空的焊机外壳和机头外壳，设置于焊机外壳开口端的第三支撑架，间隔设置于焊机外壳内部的第一支撑架和第二支撑架，固定于第一支撑架上的主电机，位于第二支撑架上并与主电机的输出端传动连接的扭矩传感器，穿过所述第三支撑架和第二支撑架并与扭矩传感器固定连接的中心轴，沿中心轴周向均匀设置在第三支撑架上的四个激光测距装置，以及沿中心轴对称设置在第三支撑架上的焊接方向振动传感器和垂直方向振动传感器。本发明能对整个焊接过程进行监控，确保焊接过程中每一时刻焊接状态的稳定性和安全性；同时，通过对焊接方向和垂直方向进行振动监测，获得的数据更可靠，更真实。

主权项

一种具有压入深度和振动反馈的搅拌摩擦焊具，其特征在于，包括中空的焊机外壳和机头外壳，设置于焊机外壳开口端的第三支撑架，间隔设置于焊机外壳内部的第一支撑架和第二支撑架，固定于第一支撑架上的主电机，位于第二支撑架上并与主电机的输出端传动连接的扭矩传感器，穿过所述第三支撑架和第二支撑架并与扭矩传感器固定连接的中心轴，沿中心轴周向均匀设置在第三支撑架上的四个激光测距装置，以及沿中心轴对称设置在第三支撑架上的焊接方向振动传感器和垂直方向振动传感器。